Robotkategóriák
5 fő kategória
Ellenőrzött környezetben működnek, ahol egyszerű, monoton feladatokat végeznek. Példa az előre programozott robotra egy mechanikus kar egy autóipari összeszerelő soron. A kar egy funkciót lát el, ajtót hegeszt, egy bizonyos alkatrészt beilleszt a motorba stb., és az a feladata, hogy ezt a folyamatot hosszabb ideig, gyorsabban és hatékonyabban végezze, mint az ember. A legelső helyhez kötött ipari robot a programozható Unimate volt, egy elektronikusan vezérelt hidraulikus nehézemelő kar, amely tetszőleges mozdulatsorokat tudott megismételni. 1954-ben George Devol amerikai mérnök találta fel, és 1956-ban Joseph Engelberger amerikai mérnök által alapított cég fejlesztette ki. 1959-ben bemutatták az Unimate prototípusát a Gene-ral Motors Corporation présöntőgyárában a New Jersey állambeli Trentonban. 1961-ben a Condec Corporation szállította a világ első gyártósoros robotját a General Motors gyárába, ahol az volt a feladata, hogy az emberek helyett egymásra rakja a forró fém alkatrészeket egy présön-tőgépből. A fejlettebb érzékelőkkel rendelkező, számítógéppel vezérelt elektromos karokat az 1960-as és 1970-es évek végén fejlesztették ki a Massachusetts Institute of Technology-n (MIT) és a Stanford Egyetemen, ahol kamerákkal együtt használták őket a robotos kéz-szem kutatásban. A stanfordi Victor Scheinman, a General Motors Unimationjával együttműködve megtervezte az első ilyen, az iparban használt kart. PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) néven 1978 óta használják autók részegységeinek, például műszerfalainak és lámpáinak összeszerelésére.
.
A humanoid robotok két legkiemelkedőbb példája a Hanson Robotics által tervezett és épített Sophia, és a Boston Dynamics mérnökei által tervezett Atlas. A Hanson Robotics leg-fejlettebb emberszerű robotja, Sophia személyesíti meg álmainkat a mesterséges intelligencia jövőjével kapcsolatban. A mérnöki tudomány és a művészet egyedülálló kombinációjaként Sophia egyszerre egy ember által alkotott sci-fi karakter, amely az AI és a robotika jövőjét mutatja be, valamint egy platform a fejlett robotika és AI-kutatás számára. Sophia a világ első robot polgára és az Egyesült Nemzetek Fejlesztési Programjának első robotinnovációs nagykövete, több száz konferencián beszél szerte a világon. A Sophia emellett a legmodernebb robotika és mesterséges intelligencia kutatás eszköze, különösen az ember-robot interakciók, valamint azok lehetséges szolgáltatási és szórakoztató alkalmazásaik megértéséhez. Például kutatásokhoz használták a Loving AI projekt részeként, amelynek célja annak megértése, hogy a robotok miként tudnak alkalmazkodni a felhasználók igényeihez az interperszonális, azaz a egyének közötti fejlődés révén. A másik legismertebb robot az ATLAS™ névre keresztelt humanoid. Az ATLAS™ egy katasztrófaelhárítási robot, ami 2013-ban mutatkozott be a nyilvánosság előtt. Számos természetes mozgásra volt képes. Egy kötél kötötte össze a robotot egy külső tápegységgel és egy számítógéppel, amelyen keresztül egy emberi kezelő parancsokat adott ki. Az ATLAS™-t a DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) Robotics Challenge versenyen való használatra hozták létre, ennek a versenynek a célja az volt, hogy fejlett robothardvereket, szoftvereket, érzékelőket és vezérlőfelületeket fejlesszenek ki a mérnökök, hogy a robotok segítséget nyújthassanak az embereknek a jövőbeli természeti és ember okozta katasztrófákra való reagálásban. Debütálása idején az ATLAS™ az egyik legfejlettebb humanoid robot volt, amelyet valaha építettek.
Sophia (magyar felirattal)
Atlas Gets a Grip | Boston Dynamics
3. Autonóm robotok
Ebbe a kategóriába tartoznak a takarítóbotok, gyepnyíró botok, vendéglátó botok, auto-nóm drónok és az orvosi asszisztens botok. Az autonóm robotra példa a Roomba porszívó, amely érzékelők segítségével szabadon járkál az egész otthonban. A takarító robot legújabb verziója a Roomba J7, ami látórendszerével azonosítja az akadályokat, és kikerüli őket. A robot a takarítás helyére és időpontjára vonatkozó konkrét hangutasításokra is reagál. Ráadásul folyamatosan tanulja és frissíti belső térképét az új bútorok és szobák elhelyezkedéséről és így készíti el a leghatékonyabb takarítási útvonalat. A Roomba J7 iRobot Genius 3.0 Home Intelligence szoftvert használ. Az új szoftver lehetővé teszi, hogy megtanulja a házi szabályokat. Például automatikusan elkezdheti a takarítást, amikor tulajdonosa elhagyja otthonát, és leállhat, amikor visszatér, ezzel is elősegítve az emberiség kényelmét.
iRobot Roomba j7+ legfejlettebb prémium robotporszívó
4. Távműködtetett robotok
Ezek a robotok félig autonóm robotok, amelyek vezeték nélküli hálózatot használnak, hogy az ember biztonságos távolságból tudja őket irányítani. Ezek a robotok általában szélsőséges földrajzi vagy időjárási körülmények között segítik az emberiség munkáját. A távműködtetett robotok példái közé tartoznak az ember által irányított tengeralattjárók, amelyeket a tengerek és óceánok olajszennyezése során a víz alatti csőszivárgások kijavításához használnak, vagy a drónok, amelyeket a taposóaknák észlelésére használnak a csatatéren. A legjobbnak ígérkező taposóakna hatástalanító drónt a Mine Kafon Drone (MKD) rendszert, a Massoud és Mahmud Hassani holland-afgán testvérek tervezték és alkották meg. A testvérpár robotjai számos sikert arattak nemzetközi versenyeken. A drónok a szárazföldi szakaszok felmérésére után a taposóaknák helyzetéről 3D-stérképet készítenek. Ezután a pilóta nélküli járműveket távolról irányítják az adott célpont fölé és semlegesítik az aknákat. Ez a módszer állításuk szerint legalább 10-szer gyorsabb és 40-szer olcsóbb, mint a jelenlegi módszerek. A Mine Kafon küldetése, hogy 10 éven belül eltávolítson minden taposóaknát a világ minden tájáról.
Mine Kafon Drone System Introduction
5. Kiegészítő robotok
Ezek olyan gépek, amik javítják az emberi képességeket, vagy helyettesítik azokat a képességeket, amelyeket az ember elveszített. Ez robotika olyan területe, ahol a sci-fi hamarosan valósággá válhat, olyan robotokkal, amelyek képesek gyorsabbá és erősebbé tenni az embereket. A napjainkban használatos kiegészítő robotokhoz tartoznak a robotizált végtagok vagy a nagy súlyok emelésére használt exos-keletonok. Az exoskeleton, ahogy a neve is sugallja, egy külső keret, amely a test megtámasz-tására használható, akár azért, hogy segítsen egy személynek leküzdeni egy sérülést, vagy nö-velje biológiai képességeit. Az elektromos motorrendszerrel meghajtott váz extra mozgást, erőt és kitartást biztosít a végtagoknak.